豐田無人駕駛第二代原型車公開測(cè)試

據(jù)外媒報(bào)道，近日，豐田位于加利福尼亞帕洛阿爾托(Palo Alto)的研究所公布了一款全新純自動(dòng)駕駛原型車。此次公布的原型車已經(jīng)是第二代車型，基于雷克薩斯LS 600h。據(jù)奧途教育了解，這輛測(cè)試車配備了激光雷達(dá)、普通雷達(dá)和攝像頭陣列，因此無需依賴高精度地圖也能實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

豐田從2006年開始發(fā)布無人駕駛技術(shù)相關(guān)的配置與技術(shù)專利。首款概念車在2013年的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展(CES)上亮相。相比第一代車型，第二代新車基于豐田自主研發(fā)的新自動(dòng)駕駛車平臺(tái)，支持持續(xù)升級(jí)。

這輛豐田的無人駕駛測(cè)試車擁有三級(jí)模式，除了完全手動(dòng)之外，還包括輔助駕駛和完全自動(dòng)駕駛模式。輔助駕駛屬于四級(jí)無人駕駛模式，可以在某些高速公路和洲際公路之間啟動(dòng)，而五級(jí)無人駕駛則可以在任何路況下進(jìn)行工作。這是一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)，可以監(jiān)測(cè)車輛周圍的環(huán)境，主動(dòng)提醒駕駛員注意潛在的危險(xiǎn)，并且在發(fā)生事故之前進(jìn)行必要的介入，避免事故的發(fā)生。

豐田計(jì)劃推出兩個(gè)新系統(tǒng)，暫定名：Chauffeur與Guardian系統(tǒng)。前者是一款隨時(shí)處于激活狀態(tài)的純無人駕駛系統(tǒng)，后者為部分受限操作的四級(jí)無人駕駛系統(tǒng)。純無人駕駛意味著車輛可以完全自動(dòng)駕駛，無需人為干預(yù)，而級(jí)別四的無人駕駛在某些特定情況下還需要人來接手操作。Guardian系統(tǒng)是高級(jí)別的駕駛輔助解決方案，可以持續(xù)對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，規(guī)避事故風(fēng)險(xiǎn)。有望在Chauffeur系統(tǒng)之前實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

據(jù)悉，豐田研究中心地址位于加州斯坦福大學(xué)附近，并且在麻省理工學(xué)院地區(qū)也有附屬機(jī)構(gòu)， 豐田的這項(xiàng)研究在對(duì)周圍環(huán)境的反應(yīng)上要比人類駕駛員快了很多，而現(xiàn)在除了豐田還有很多廠商也在開發(fā)類似的技術(shù)，而到2015年的時(shí)候，豐田已經(jīng)累計(jì)投資了數(shù)十億美元，并且開發(fā)了基于人工智能技術(shù)的無人駕駛和家用機(jī)器人助手等技術(shù)。

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